选择全自动化立体仓库或半自动化立体仓库需要根据实际情况加以考虑，以下是一些影响选择的因素。
1. 仓库规模：全自动化立体仓库的建设成本较高，但是其作业效率和容量大，可以储存大量的货物，因此适合规模较大的企业使用。而半自动化立体仓库建设成本相对较低，适合规模较小的企业使用。
2. 作业量：全自动化立体仓库的操作速度更快，可以实现高效、准确、不间断的货物储存和拣选。适用于规模较大、作业量较大的仓库。而半自动化立体仓库由于需要较多的人力投入，操作速度相对较慢，适用于规模较小、作业量较小的仓库。
3. 储存物品的性质：如果储存的货品品种、规格较单一，且批量较大，那么全自动化立体仓库将更为适合。如果货品种类繁多且数量不太规律，那么应该选择半自动化立体仓库，因为它更灵活，应对不同规格、种类、批次的货品储存和拣选更为方便。
4. 对劳动力的需求：全自动化立体仓库的自动化程度更高，对人力的需求较低，适合一些需要大量劳动力的地区。而半自动化立体仓库需要较多的人力投入，可能需要花费更多的人力和时间在维护和管理上。
综上所述，选择全自动化立体仓库或半自动化立体仓库应该综合考虑企业的实际情况，包括仓库规模、储存物品的性质、作业量和对劳动力的需求等因素。