一、定义与特点
定义：立体仓储一般指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，并用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于其能充分利用空间储存货物，故常形象地称为“立体仓库”。
特点：
高层货架存储：通过增加货架高度来容纳更多货物，提高库存容量。
自动存取：采用机械设备进行自动存取货物，提高入出库效率，减轻人工劳动强度。
计算机控制：通过计算机系统对仓储信息进行实时管理与调度，自动生成报表，提高管理效率。
空间利用率高：立体仓储能大幅度提高仓库空间利用率，降低企业运营成本。
二、基本组成
立体仓储系统主要由以下几部分组成：
高层货架：用于存储货物的钢结构或钢筋混凝土结构建筑物或结构体，内部分为标准尺寸的货位空间。
巷道堆垛起重机：穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。
输送机系统：负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走，是立体库的主要外围设备。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统（WMS）：全自动化立体库系统的核心，用于对库存信息进行实时管理和调度。
三、优越性
立体仓储相较于传统仓储方式具有多方面的优越性：
提高空间利用率：自动化高架仓库的空间利用率可达普通平库的2-5倍。
加快货物存取节奏：具有快速的入出库能力，能快速妥善地将货物存入高架库中，也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。
减轻劳动强度：采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，改善了工人的工作环境。
提高生产效率：通过自动化设备和计算机系统的应用，实现了仓储作业的现代化管理，提高了生产管理水平。
减少库存资金积压：以自动化立库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾，使原材料的供给和零部件的生产数量与生产所需的数量达到最佳值。
四、应用领域
立体仓储在现代物流系统中具有广泛的应用场景，包括但不限于电商仓储、新能源、汽车制造、医药、烟草、电子等行业。这些行业对仓储管理的效率和准确性要求较高，立体仓储技术能够很好地满足这些需求。
五、发展前景
随着计算机技术和自动控制技术的不断发展和广泛应用，立体仓储系统的发展将更加迅速。其发展前景主要体现在提高生产效率、节约仓储空间、提高库存管理准确性、适应市场变化以及促进产业升级等方面。同时，随着国家对物流行业的扶持政策的不断推出，立体仓储行业将迎来更加广阔的发展空间。