一、定义与特点
立体仓储是利用高层立体货架托盘系统储存货物，并通过电子计算机控制管理和自动控制堆垛机进行存取作业的仓库。其主要特点包括：
高层货架存储：利用仓库空间，增加货架高度以容纳更多货物，从而提高库存容量。这种存储方式能够节约用地，通过提高货架高度和存储密度，减少仓库占地面积。
自动存取：采用机械设备进行自动存取货物，如巷道式堆垛起重机、自动输送系统等，提高入出库效率，减轻人工劳动强度。
计算机控制：通过计算机系统对仓储信息进行实时管理与调度，自动生成报表，提高管理效率。这种控制方式能够确保库存数量和质量的准确性，减少库存积压和呆滞料。
二、系统组成
立体仓储系统通常由以下部分组成：
高层货架：用于存储货物的钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备，按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
输送机系统：立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统，以采用现场总线方式为控制模式为主。
库存信息管理系统（WMS）：亦称中央计算机管理系统，是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
三、分类与优势
立体仓库是一个复杂的综合系统，其分类方式有多种，一般包括：
按建筑形式分类：整体式立体仓库和分离式立体仓库。
按货物存取形式分类：单元货架式、移动货架式、拣选货架式。
按货架构造形式分类：单元货位式、贯通式、水平循环式、垂直旋转式。
按环境分类：一般自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、高温自动化立体仓库、防爆自动化立体仓库。
立体仓储的优势主要体现在以下几个方面：
提高空间利用率：立体仓库的空间利用率通常为普通平库的2~5倍，能够大大节省土地资源。
便于形成先进的物流系统：自动化立体仓库可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，形成一个自动化的物流系统，提高企业生产管理水平。
加快货物的存取节奏：立体仓储系统具有快速的入出库能力，能够快速妥善地将货物存入库中，也能快速及时并自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。
减轻劳动强度：自动化立体仓库的实现是减轻工人劳动强度的典型例子，采用自动巷道堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。
减少库存资金积压：以自动化立库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾，使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个最佳值。
四、应用领域与发展前景
立体仓储广泛应用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等多个行业。随着计算机技术和自动控制技术的不断发展，立体仓储系统的发展将更加迅速，其应用领域也将不断拓展。
立体仓储的发展前景广阔，主要表现在以下几个方面：
提高生产效率：立体仓储可以通过自动化设备和计算机系统实现仓库管理的现代化，提高仓储作业的效率和准确性，满足企业对高效物流的需求。
节约仓储空间：在我国土地资源日益紧张的背景下，立体仓储通过提高货架高度和存储密度，能够大大增加库存容量，降低企业运营成本。
适应市场变化：立体仓储系统具有较强的灵活性和可扩展性，可以根据企业需求进行调整和优化，适应市场变化的需求。
促进产业升级：立体仓储的发展有助于推动物流行业的现代化和智能化，促进产业升级，满足社会对高效、环保、低成本物流服务的需求。