物流仓储输送线种类繁多，根据不同的工作原理、应用场景和货物特性，可分为以下几大类：
一、按输送原理/结构分类
辊道输送机（Roller Conveyor）
结构：由多个平行排列的辊筒组成，通过动力驱动或重力滚动。
应用：适合搬运托盘、纸箱、金属件等规则货物，常用于分拣、装卸环节。
特点：承载能力强，可处理重物；无动力辊道依赖坡度实现重力输送，节能但灵活性低。
皮带输送机（Belt Conveyor）
结构：以橡胶/合成材料皮带为载体，由驱动滚筒带动运行。
应用：适用于散料（如粮食、矿石）或轻型箱体，广泛用于生产线、快递分拣。
特点：运行平稳、噪音低，但皮带易磨损，维护成本较高。
链式输送机（Chain Conveyor）
结构：由链条驱动，可配置平板、滚子或悬挂链条。
应用：适合重型货物（如汽车部件、集装箱）或高温环境（如铸造车间）。
特点：耐冲击、负载大，但噪音较大，灵活性较差。
螺旋输送机（Screw Conveyor）
结构：通过螺旋叶片旋转推动物料在封闭管道内移动。
应用：用于粉末、颗粒状物料（如化工原料、粮食）的垂直或倾斜输送。
特点：密封性好，但输送距离短，效率较低。
二、按自动化程度分类
传统输送线
依赖人工操作或简单机械控制，如重力辊道、手动推车轨道。
自动化输送线
智能分拣系统（如交叉带分拣机、滑块分拣机）
AGV（自动导引车）：通过激光/磁条导航，灵活搬运货物，适用于动态路径调整。
RGV（轨道制导车）：沿固定轨道运行，速度快，适合高密度仓储。
穿梭车（Shuttle System）：在货架轨道上双向移动，用于密集存储和存取货物。
三、按功能/场景分类
分拣输送线
交叉带分拣机：高速分拣小件包裹，精度高（常见于快递物流中心）。
滑块分拣机：通过横向滑块将货物推入分拣口，适合中大型箱体。
摆轮分拣机：利用万向轮调整货物方向，分拣路径灵活。
垂直输送系统
升降机（Lift）：用于多层仓库的货物垂直运输。
螺旋提升机：通过螺旋轨道实现连续垂直输送，节省空间。
悬挂输送线（Overhead Conveyor）
货物悬挂在吊具上，适用于服装、汽车喷涂车间等场景，节省地面空间。
柔性输送系统
模块化设计，可快速重组输送路径（如Modular Belt Conveyor），适应多品种、小批量生产。
四、特殊场景输送设备
气垫输送机
利用气垫减少摩擦，适合精密仪器或易损货物的无振动输送。
磁力输送机
通过磁力驱动，适用于高温、腐蚀性环境（如冶金行业）。
托盘堆垛机
与自动化立体仓库（AS/RS）配合，实现托盘货物的自动存取。
五、组合系统
自动化立体仓库集成系统：结合堆垛机、输送线、穿梭车，实现全自动仓储管理。
生产线集成输送线：与机械臂、视觉检测系统联动，完成装配、包装等工序。
选择建议
货物特性：重量、尺寸、形状（如散料选皮带，重货选链式）。
效率需求：高速分拣需交叉带，柔性搬运选AGV。
空间布局：狭窄空间用悬挂式，多层仓库配垂直升降机。
成本控制：传统辊道成本低，自动化系统投资高但长期增效。
随着智能物流发展，输送线正朝着智能化（IoT监控）、柔性化（可重构设计）和节能化（低功耗驱动）方向演进。