两向穿梭车与四向穿梭车在仓储物流中的应用各有特点，主要区别及对比如下：
1. 方向自由度
两向穿梭车：仅能在水平方向（前后或左右）移动，通常依赖提升机或输送机切换巷道/楼层。
四向穿梭车：可在平面内自由移动（前后左右），支持自主切换巷道和楼层，无需额外设备辅助。
2. 空间利用率
两向穿梭车：需预留设备换层/换巷道空间，立体仓库中可能因依赖提升机而限制存储密度。
四向穿梭车：直接跨巷道和货架层作业，布局紧凑，空间利用率更高，适合高密度存储。
3. 运行效率
两向穿梭车：需与提升机、输送机协同，多设备配合可能导致等待时间增加，适合低流量场景。
四向穿梭车：自主完成多方向移动，多任务并行处理能力强，适合高频次、高吞吐量的作业环境。
4. 系统复杂度与成本
两向穿梭车：
优势：结构简单，技术成熟，初期投资及维护成本较低。
劣势：需配套其他设备（如提升机），整体系统复杂度可能较高。
四向穿梭车：
优势：集成度高，减少辅助设备需求。
劣势：技术复杂，研发和维护成本高，故障率可能更高。
5. 适用场景
两向穿梭车：中小型仓库、低频次作业、SKU种类较少或预算有限的项目。
四向穿梭车：大型立体仓库、高密度存储需求、高频次出入库（如电商、冷链物流）。
6. 扩展性与灵活性
两向穿梭车：扩展需增加设备或改造布局，灵活性较低。
四向穿梭车：通过软件升级即可扩展功能，适应动态业务变化。
7. 能耗与可靠性
两向穿梭车：结构简单，能耗较低，稳定性高。
四向穿梭车：多方向驱动可能增加能耗，复杂结构可能影响可靠性。
如何选择？
选两向穿梭车：预算有限、业务规模小、存储密度要求不高。
选四向穿梭车：追求高空间利用率、高吞吐量、未来扩展性强，且能接受较高成本。
四向穿梭车代表未来高密度仓储的发展趋势，而两向穿梭车在特定场景中仍具性价比优势。实际选择需结合业务规模、预算及长期规划综合评估。