堆垛机结构安全、稳定可靠，由矢量变频驱动器和编码器实现闭环控制。
速度方面采用S型曲线控制模块，实现高速、流畅、精准的运行，机械和电气方面设置多重保护措施，保证运行稳定可靠。
托盘堆垛机
支持非标定制
堆垛机结构安全、稳定可靠，由矢量变频驱动器和编码器实现闭环控制。速度方面采用S型曲线控制模块，实现高速、流畅、精准的运行，机械和电气方面设置多重保护措施，保证运行稳定可靠。
| 结构形式 | 轨道形式 | 载重 | 托盘尺寸 | 货叉伸位 | 水平行驶速度 | 水平行驶加速度 | 垂直升降速度 | 垂直升降加速度 | 货叉伸缩速度 | 货叉伸缩加速度 | 驱动方式 | 控制系统 | 定位方式 | 定位精度 | 单机噪声 | 环境温度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 单立柱 | 直轨/弯轨/换轨 | 0.1t-1.5t(支持非标定制) | 1000*1200mm(支持非标定制) | 单伸/双伸 | 0-240m/min | 0.3-1m/s² | 0-60m/min | 0.5-1m/s² | 0-90m/min | 0.5-1m/s² | 变频/伺服电机+驱动轮 | 西门子/ABB/三菱 | 条码/激光认址 | ±3/±5mm | ≤80dB | -25°C-+45°C |
| 双立柱 | 直轨/弯轨/换轨 | 0.1t-5t(支持非标定制) | 1000*1200mm(支持非标定制) | 单伸/双伸 | 0-200m/min | 0.3-1m/s² | 0-60m/min | 0.5-1m/s² | 0-90m/min | 0.5-1m/s² | 变频/伺服电机+驱动轮 | 西门子/ABB/三菱 | 条码/激光认址 | ±3/±5mm | ≤80dB | -25°C-+45°C |
