多层穿梭车采用总线式全伺服系统，车辆算法由六维完全自主研发，与提升机、输送系统相互配合，可以对任意层、任意巷道的货位进行存取作业，实现料箱的“货到人”拣选。六维智能多层穿梭车使用超级电容，充电8秒运行10分钟，采用模块化和标准化设计，车辆间互为整机或零部件备份，为项目现场维护工作带来便利。
多层穿梭车
支持非标定制
多层穿梭车采用总线式全伺服系统，车辆算法由六维完全自主研发，与提升机、输送系统相互配合，可以对任意层、任意巷道的货位进行存取作业，实现料箱的“货到人”拣选。六维智能多层穿梭车使用超级电容，充电8秒运行10分钟，采用模块化和标准化设计，车辆间互为整机或零部件备份，为项目现场维护工作带来便利。
| 类型 | 载重 | 料箱尺寸 | 自重 | 货叉伸位 | 货叉结构 | 直行速度 | 直行加速度 | 横行速度 | 横行加速度 | 定位精度 | 最小取货高度 | 驱动方式 | 供电方式 | 环境温度 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 两向/四向 | ≤50kg | 600*400mm(支持非标定制) | ≤85kg（滑触线版） | ≤110kg（超级电容版） | 单伸/双伸 | 定宽/变宽 | 0-300m/min | 0.5-1.5m/s² | 0-180m/min | 0.5-1.5m/s² | ±3mm | 120mm | 直流伺服 | 滑触线/超级电容 | -5°C -+40°C |
