一、仓储机器人概述
1、定义
仓储机器人是工业机器人的一种。仓储机器人是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储机器人作为智能仓储与智慧物流的重要组成部分，是商业配送和工业制造行业在解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口。仓储机器人的系统分为六大系统，控制系统是仓储机器人的核心。控制系统分为硬件和软件、硬件指控制器、软件即控制软件。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点。
2、分类
仓储服务机器人按应用进行场景设计主要可以分为AGV机器人、AMR机器人、RGV机器人、码垛机器人和分拣机器人。AGV自动通过引导小车沿着城市轨道或预定路线基本完成一个自动化、重复性学习任务，并常常因为需要操作员人工会计监督；AMR自主选择移动网络机器人技术使用手机摄像头、传感器、人工智能和机器视觉，在不受内部控制的环境中独立导航以完成社会各种教学任务；RGV穿梭车可配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现信息自动化立体仓库存取，运行分析速度快.灵活性强、操作方法简单、码垛机器人就是用来堆叠货品或者没有执行装箱、出货等物流活动任务，搬运重物作业的速度和效率水平较高；分拣机器人可利用图象识别研究系统无法分辨物品形状.用机械手抓取物品,然后自己放到指定位置，实现我国货物的快速分拣。
二、仓储机器人行业的发展背景
从政策管理方面发展来看，国家进行鼓励企业推进仓储环节的智能化、自动化系统建设，推进仓储机器人与5G技术的融合，同时可以推动公司仓储机器人在社会物流仓储环节中的降本增效的应用发力。
三、仓储机器人产业链图谱
由于存储机器人技术含量高，开发难度大，其上游关键部件，如减速机、伺服系统、控制器、传感器、电池和传感器的成本在整个存储机器人制造成本中最高，核心部件的技术壁垒较高，核心部件的供应商在存储机器人产业链中具有最强的议价能力 Midstream 存储机器人车身制造商负责存储机器人的生产、组装和销售，移动机器人 AGV/AMR 是目前的主要应用，机械手等应用仍处于开发的初级阶段。中游本体组装制造技术的附加值相对较低，而中游企业对行业上游或下游具有强大的渗透意愿和能力，未来对仓储机器人的需求会进一步释放，从而使他们的议价能力不断提升。
四、仓储机器人产业现状
1、仓储行业现状
相关信息数据进行显示，2020年至今，中国企业仓储指数表现平稳，2022年8月仓储指数为51.2％，行业除因受疫情影响学生受到我们一定冲击外，基本经济处于荣枯线以上，说明公司整体服务行业环境较为景气，前景较为良好。未来仓储物流行业需要进一步研究发展的同时也带来了对仓储系统整体库存吞吐容量、平均库存运转周期等关键技术指标的更高质量要求，仓储机器人可以凭借其有效学习提升网络空间资源利用率、扩大存储量、提升库存周转率、提高仓储作业工作效率等优势，将受益于整体仓储行业景气现状。
据统计，2021年中国智能仓储行业市场规模从712.5亿元增长到2017年的1145.5亿元，年复合增长率为12.6% 。预计2026年智能仓储市场规模将达到2665.3亿元，2021-2026年复合年增长率为18.4% 。仓库机器人作为智能仓库的主要应用，随着未来更多应用场景的深入集成，有望提高其在行业中的渗透率。
2、仓储机器人现状
受益于工业智能化升级的趋势，仓储机器人迎来了新一轮的爆发，整体市场对仓储机器人的需求不断提高。2017年，中国储存机器人产业的市场规模仅为29.1亿元，2021年达到133.2亿元，年复合增长率为46.3% 。
据统计，2021年中国市场企业销售工业移动机器人(AGV \ u 002 famr)72000台，2017-2021年复合年增长率34.5%。
销售额方面，2021年工业技术应用进行移动智能机器人企业市场销售额可以达到126亿元，销售额年复合增长率为45.0％，在产业智能化升级不断发展的大趋势之下，以AGV/AMR移动机器人公司作为主力军的仓储机器人通过市场信息需求以及持续向好。
第五，仓储机器人产业竞争格局
1、行业集中度
就行业整体竞争而言，2021年的订单量最高，占市场的9.0% 。CR4占24.7% ，产业集中度低，需要进一步提高。
2、区域分布
从海外国家的仓储物流设施来看，美国领先，面积达12.5亿平方米。海外国家对自动化的接受程度较高，大量自动化设备需要智能化的解决方案来替代和升级。此外，美国、日本等国家整体人力成本较高，仓储机器人的应用可以有效降低海外仓储行业的人力成本。
六、仓储机器人技术行业企业发展历程及趋势
1、仓储机器人技术行业企业发展历程
自20世纪70年代以来，我国仓储机器人产业经历了四个发展阶段，自动化立体仓库的发展是仓储机器人发展的启示，仓储 AGV 的发展引领了仓储机器人的探索阶段。亚马逊收购仓储机器人公司 Kiva 已成为中国仓储机器人在电子商务和物流领域快速发展的重要引擎，目前，政策支持正在引领中国仓储机器人进一步自动化、智能化发展。
2、仓储机器人产业的发展趋势
（1）从技术管理层面分析来看，截至2022年5月底，中国全面建成开通5G基站170万个，5G具有多连接、低时延、强稳定、高带宽的优势，仓储服务机器人进行企业能够充分开发利用5G的技术经济发展政策红利，加速机器人教育科研工作项目的落地与大规模商用。5G技术人员作为一个仓储机器人系统智能化与数字化转型升级的核心数据技术，将在机器人本体信息网络交互的基础上，赋能其计算和自适应学习能力，提高公司仓储机器人的信息通过交互设计效率与决策问题能力；目前激光SLAM导航控制技术和视觉SLAM导航技术水平不断创新发展，但在下游客户需求不同场景中，凭借高性价比，以磁条导航、二维码导航为基础的仓储机器人主要应用方面依然存在广泛。综合导航精度、投入资金成本、灵活性、应用场景等因素，导航技术产业融合社会发展将成为一种趋势。
（2）从市场环境需求理论层面来看，海外资本市场前景广阔。海外仓储自动化接受文化程度要求更高，自动化升级的需求旺盛。中国国家目前海外仓的数量关系已经超过了2000个，总面积超过了1600万平方米。中国是机器人生产方式制造大国，2020年中国传统工业机器人新增数量位列全球第一，积累了丰富的仓储机器人定制与项目建设实施教学经验，具备仓储机器人制造的完整供应链把控能力，且中国仓储机器人厂商的产品销售价格相比国外售价更低，由于仓储机器人根据相关科学技术手段不断成熟，中国人口众多竞争者展开价格战，导致厂商利润增长空间不断被压缩，价格进一步下降。综上所述，中国仓储机器人厂商将凭借互联网技术人才优势、经验比较优势及价格竞争优势积极布局出海业务。