自动化立体仓库仓储搬运设备中，RGV小车（Rail Guided Vehicle）和AGV小车（Automated Guided Vehicle）在多个方面存在显著的差异，具体如下：
导向方式：RGV小车通过轨道来引导行驶，具有较高的运行稳定性，适用于高精度要求的场合。而AGV小车则采用电磁或光学等自动导引装置，能够在没有物理轨道的情况下沿规定的导引路径行驶，具有更高的灵活性和适应性。
运行速度：RGV小车的运行速度一般较低，适用于短距离搬运。而AGV小车的速度较高，更适合长距离搬运。
载重能力：RGV小车的载重能力一般较AGV小车弱，但在特定场合具有优势。例如，RGV小车适用于轻型货物搬运，而AGV小车则更适用于重型货物搬运。
爬坡能力：RGV小车的爬坡能力一般较AGV小车强，能够适应不同地形，而AGV小车在爬坡方面则较为受限。
智能化程度：AGV小车的智能化程度通常更高，它们能够实时地通过传感器进行环境感知，自主导航，避开障碍物，并可以根据作业计划灵活调度。而RGV小车虽然也可以通过控制系统进行自动操作，但其智能化程度相对较低。
应用场景：RGV小车主要用于各类高密度储存方式的仓库，通过其小车通道可设计任意长的特点，可以显著提高仓库的储存量。而AGV小车则广泛应用于自动化物流系统、生产线和装配、库存管理、自动分拣等多个领域，具有更高的灵活性和适应性。
综上所述，RGV小车和AGV小车在导向方式、运行速度、载重能力、爬坡能力、智能化程度和应用场景等方面存在显著差异。选择哪种类型的小车需要根据具体的应用需求来决定。
